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货车脱轨自动制动装置由脱轨自动（ ）、球阀和相配套的管路组成。

(　　)脱轨制动装置由铁路货车脱轨自动制动阀、球阀、三通和管路等组成。

铁路货车脱轨自动制动装置由脱轨自动制动阀.球阀和（ ）等组成。

货车脱轨自动制动装置是为了防止车辆( )。

货车脱轨自动制动装置的核心部件是脱轨制动阀。