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货车制动管施行最小有效减压量时，应使()产生的压力空气足以克服缓解弹簧和各制动传动部分的摩擦阻力，产生制动作用。

自动空气制动机的基本原理是：向制动管( )时，制动机产生缓解作用；当制动管减压或排气 时，制动机产生制动作用。

在列车施行常用制动时，如果制动管的最初减压量过小，从机车方面会使主阀、副阀活塞两侧形不成压力差，无法克服活塞移动阻力而不能动作，不会产生制动作用。

制动管内压缩空气以常用制动最小减压速度和最小减压量减压时，制动机能产生制动作用的性能叫做制动机的（）。

自动空气制动机的基本原理是：向制动管(    )时，制动机产生缓解作用；当制动管减压时，制动机产生制动作用。