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空气制动系统中的制动执行装置，通常称为（）。

转K6型转向架基础制动装置装用( )、中拉杆、杠杆、高摩合成闸瓦等。

转K6型转向架基础制动装置为( )式单侧闸瓦制动装置，装用了L-A或L-B型组合式制动梁、卡入式滑槽磨耗板。

转K6型转向架基础制动装置为( )式单侧闸瓦制动装置，装用了L-A或L-B型组合式制动梁、卡入式滑槽磨耗板。

基础制动装置是制动装置中用于传递、扩大制动原动力的一整套杆件连接装置，通常包括（ ）。