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父母有抚养教育子女的义务，子女有赡养扶助父母的义务，这是()规定的。

父母有抚养教育（）的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。

父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。（）

父母有赡养扶助未成年子女的义务，成年子女有抚养父母的义务。

宪法规定：“父母有抚养教育未成年子女的义务，(　　)。”