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在华中系统中，单一固定循环是将一个固定循环，例如“切入→切削→退刀→返回”四个程序段用（ ）指令简化为一个程序段（华中系统）。

单一固定循环是将一个固定循环,例如切入→切削→退刀→返回四个程序段用( )指令可以简化为一个程序段。

G90指令运行的是“切入一切削一返回”三个程序段的固定循环。(　　)

子程序的最后一个程序段为（ ），它命令子程序结束并返回主程序（FANUC系统、华中系统）。

G81循环切削过程按顺序分为四个步骤，其中第()步是按进给速度进给（华中系统）。