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（____）负责程控中型无人直升机飞行、遥测信息监测、设备准备、检查、航线规划、撤收。

（）负责程控中型无人直升机的飞行、遥测信息监测、设备准备、检查、航线规划、撤收。

（____）负责中型无人直升机任务设备操作、现场环境观察、图传信息监测、设备准备、检查、撤收。

负责中型无人直升机人工起降操控、设备准备、检查、撤收的是（____）。

使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，操控手应在巡检作业前一个工作日完成航线规划工作、编辑生成飞行航线、各巡检作业点作业方案、安全策略，并交工作负责人检查无误。