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兼具固定翼无人驾驶航空器航时长、速度高、距离远的特点和多旋翼无人驾驶航空器垂直起降的功能的无人驾驶航空器类型是（____）。

垂直起降固定翼无人驾驶航空器优点（ ）[1分]

无人驾驶航空器传感器类型不包括（____）。

多旋翼无人驾驶航空器左右飞行是沿()。

垂直起降混合翼无人驾驶航空器有几种运行模式 （ ）[1分]