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（____）时，作业人员应与无人直升机始终保持足够安全距离，避开起降航线。

起飞和降落时，作业人员应与无人直升机始终保持足够安全距离，避开（____）。

起飞和降落时,现场所有人员应与无人机巡检系统始终保持足够的安全距离,作业人员应位于起飞和降落航线下。

无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方向前，可以站在无人机巡检航线的下方。

应根据无人直升机的（____）合理规划航线。