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（____）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

监控与任务规划是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

地面站是无人驾驶航空器系统的（____）。

无人驾驶航空器地面控制站有多种形式，按（____）可分为大型地面站、便携式地面站和掌上微型地面站。

地面站是无人驾驶航空器系统的（）。