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进路控制是基于轨道空闲检测功能的逻辑出清和（ ）信息来实现

对于无报告的列车，WCU_ATP从轨道空闲检测设备得到用于列车追踪功能的信息。轨道空闲检查信息将从（ ）发送到ATP轨旁控制单元。

(___________)是逻辑轨道单元的空闲信息并输出。