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ATO模式下，列车的常用制动是通过（ ）来控制的

ATO模式下，信号控制列车牵引制动输出。

ATO模式下,( )控制列车。

在 AM 模式下提供ATO 功能（伺服控制），通过向列车牵引和制动系统发送指令来控制列车。（ ）

ATO模式下，（ ）控制列车。