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故障代码142的故障描述：( )

当列车出现制动故障且MMI显示故障代码为170C，故障描述为( )。

CRH380BL/B型列车HMI屏显示故障代码为68C5，故障描述为（ ）。

当列车出现意外制动,故障代码为17C6，故障描述为：至少一个速度传感器DNRA信号故障。