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正当防卫成立的条件是(  )。

A必须有危害社会的不法侵害行为发生

B防卫行为必须是为了使合法权益免受不法侵害而实施

C防卫行为针对不法侵害者本人及其亲属实施

D防卫行为不能明显超过必要限度造成重大的损害