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已知曲线L的参数方程是，则曲线L上t=π/2处的切线方程是：

曲线y=sinx在点(0,0)处的切线方程是

若f（x0)＝0，则曲线y＝（x)在x0处的切线方程为_______，法线方程为_______。

曲线y=x3-x在点(1，0)处的切线方程y=______．

已知曲线的极坐标方程是 ，求该曲线上对应于 处的切线与法线的直角坐标方程。