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消防员单兵定位装置的用途是什么?

A用于标注受困者的位置和运动轨迹。

B用于消防员火场应急时求救。

C用于实时标定和传输消防员在灾害现场的位置和运动轨迹。

D用于实时标定和传输受困者在灾害现场的位置和运动轨迹。