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步进电机的步距角是由( )决定的。

步进电机中，脉冲的 数量 决定步进电机的角位移量，脉冲的 频率 决定步进电机的速度。

在步进系统中(　　)决定了步进电机的位移量

步进电机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电机。

步进电机包含哪些部分(　　)