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直流伺服电动机拖动负载运行，控制电压须（）始动电压才能产生转矩拖动负载。

电动机所拖动的机械负载的阻力转矩不变，电压降低，电动机的转差（）

倒拉反转制动，当电动机拖动位能性负载时，在提升负载时由于负载的重力作用使电动机转子的实际转向朝着相反的方向旋转，此时转子产生的电磁转矩对转子的转动起制动作用，故称（ ）制动运行状态。

变频拖动时，当工作频率超过额定频率时，电动机的转矩降减小，假如负载转矩不变，必将带不动负载。（ ）

直流发电机在原动机的拖动下产生交流电动势，再通过电枢产生直流电压输出。