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伺服电机在自动控制系统中，通常用作（），把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，可分为直流和交流伺服电动机两大类。

直流伺服电动机在自动控制系统中用作( )。

直流伺服电机在自动控制系统中用作（ ）。

直流伺服电动机在自动控制系统中用作（）。

（）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。