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在直角坐标机械手运行中，当设备发生过载时，伺服驱动器出现（）错误。

在直角坐标机械手运行中，当极限开关断路，伺服驱动器出现（）错误。

（）在直角坐标机械手运行中，当电机速度异常高速时，伺服驱动器出现Err26.0错误。

在龙门运行中，当设备发生过载时，伺服驱动器出现()错误。

在龙门运行中，当主电源不足时，伺服驱动器出现()错误。