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在YL-235A1使用的YKE3505步进电机驱动器控制信号电平为（）。

在YL-235A1旋转单元所使用的步进电机驱动器工作电压范围（）。

在YL-235A1物料检测单元所使用的步进电机(YK3910A)是（）。

YL-235A1设备中控制Z轴运行的步进电机型号为ESS42-P11，电压范围为（）。

在YL-235A1设备中龙门使用的伺服驱动器其输出电压范围（）。