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在直角坐标系机械手中Z轴所使用的是（）步进电机。

直角坐标系机械手中Z轴所使用的步进电机型号为ESS42-P，其绝缘电阻为（）。

测量上使用的平面直角坐标系的坐标轴是

步进电机可把电脉冲变成机械的角位移。

矩阵坐标系与直角坐标系一致。（）