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Z轴采用脉冲型集成式步进电机，其型号为ESS42-P，最高转速可达3000rmp，其工作电压范围（）。

直角坐标系机械手中Z轴所使用的步进电机型号为ESS42-P，其工作电压范围（）。

YL-235A1设备中控制Z轴运行的步进电机型号为ESS42-P11，电压范围为（）。