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（）梯形图是一种编程方法。

梯形图语言是在（）基础上产生的一种直观形象的逻辑编程语言。

利用常用的编程方法设计出下图1所示时序图的梯形图。

梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。

可编程控制器的程序编辑可以用梯形图、逻辑功能图和( )等编程方法来实现。