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（）气压传动中的执行元件，是将压缩空气的机械能转换为压力能的元件。

气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于( )元件。

将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是（ ）。

气压传动系统中的执行元件为（ ）。

液压缸是液压传动系统中的一种执行元件，它是将机械能转变为液压能的转换装置。