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（）伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为闭环方式。

伺服控制器又称伺服驱动器，一般是通过（ ）、（ ）和（ ）三种方式对伺服电机进行控制

闭环系统的位置检测器件安装伺服电动机轴上 。( )

位置检测软件安装在伺服电机的尾部的是闭环系统。（）

按控制方式，伺服系统可以分为 开环 控制伺服系统、 半闭环 控制伺服系统、 闭环 伺服控制系统。