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（）在YL-235A1设备中采用的是高惯量、带23位绝对式旋转编码器，不带抱闸功能的交流伺服电机。

（）在YL-235A1设备中采用的交流伺服电机，其型号为：MHMF002L1U2M，其输出额定为0.2kw。

YL-235A1设备中伺服调整旋转一圈所需要的脉冲数的参数为（）。

在YL-235A1设备中龙门使用的伺服电机其输出额定功率是（）。

在YL-235A1设备中龙门使用的伺服驱动器其输出电压范围（）。