小鹏，15岁，今年初二。爸爸李某一直在南方打工，妈妈刘某在家照顾小鹏和他7岁的妹妹。小鹏的奶奶身体一直不好，患有脑血栓，爷爷身体还可以，能做一些农活。所以妈妈还要照顾小鹏的爷爷奶奶。近几年爸爸妈妈的感情一直不和，村里一直传言小鹏的爸爸在外地与别人发生了“婚外情”。小鹏听说此事后，很生气，也很难过，他不愿意相信这是真的，但是心里也开始对爸爸充满了愤怒和怨恨。小鹏很心疼妈妈，对妈妈很关心也很依恋。
去年妈妈因为尿毒症去世。没过多久，爸爸就带回来一个女人小梅，而且这个女人已经怀孕。小鹏十分恨自己的爸爸，与爸爸一句话都不说。他十分想念妈妈。他再也没有心思学习，成绩一直下降，在班级处于倒数，老师对其很生气，也无可奈何。
小鹏的奶奶十分疼爱小鹏和他的妹妹，小鹏和妹妹也对奶奶十分依恋。但是奶奶的身体越来越差，自己的生活都无法自理了。李某的经济收入并不高，很多钱都要花费在小梅身上，很少给小鹏和奶奶生活费。因此小鹏和奶奶的生活陷入了困境，奶奶也没有足够的钱去治病和买药。小鹏因为没有足够的钱交相关的费用，准备辍学。小鹏和奶奶没有参加新农合也没有享受最低生活保障。亲戚朋友虽觉得小鹏家十分可怜但是也没有足够的力量去帮助他们。小鹏感到十分绝望、沮丧，感觉生活没有任何意义，想过自杀，但是舍不得奶奶和妹妹。
社工小王在调查的过程中了解到这一情况，准备介入该家庭，为其提供服务。
【问题】
1．结合材料，绘制出小鹏家庭的结构图，评估小鹏家庭成员之间的关系及家庭与外部环境的互动交流情况。
2．根据我国的社会救助政策，小鹏的家庭可以申请的救助有哪些
3．从生态系统理论视角，社会工作者应该如何改善小鹏家庭成员之间的关系并为其提供社会救助