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根据埃里克森的人类发展阶段论,人类在成年中期的特点为(  )。

A主要冲突为繁殖还是停滞

B任务是发展自我同一性

C重要的联系是所有人类

D重要的联系是家族

E任务是培养和指导下一代,生产与创造