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下列关于尊重当事人诉讼权利原则的表述,不正确的是( )。

A调解是起诉的必经程序,不经调解不能向人民法院起诉

B调解

C当事人有权利选择是否采用调解解决方案

D调解不是起诉的必经程序,不得因未经调解或调解不成而阻止当事人向人民法院起诉