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交通法规是一切车辆、行人在公路、街道、广场、停车场等候通行的场所所必须遵守的法律性规定。其基本原则是( )。

A各行其道,靠右通行

B以人为本,安全第一

C严禁超速,确保安全

D人车分流,保证畅通