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HXD1型机车牵引装置牵引杆与构架牵引横梁和车体之间，采用（）关节连接

HXD1机车牵引装置采用()。

HXD1机车牵引装置采用（ ）。

牵引电机采用架悬式吊挂于构架横梁。

HXD1型机车牵引装置的结构和特点?