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HXD1型电力机车为了保证转向架与车体的相对运动，牵引装置采用了（）结构。

HXD1电力机车转向架，采用（），构架强度高，结构合理，适合于重载牵引。

电力机车机械部分包括车体、转向架和牵引缓冲装置。

HXD3C型电力机车牵引装置应同时满足车体相对转向架的沉浮振动、点头振动及（）振动。

HXD1电力机车转向架的传动装置采用抱轴驱动，主要由牵引电机、（）、传动齿轮箱等组成。