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转向架主要由轮对驱动装置、构架、一二系弹簧悬挂装置、电机悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、空气管路及附属装置等组成。

转向架主要由构架、轮对轴箱装置、悬挂装置、基础制动装置、驱动装置、牵引装置等组成。

动车组转向架的主要组成部分：构架、轮对、“ ”、弹簧悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、驱动机构。

机车的转向架由构架、轮对、轴箱、弹簧悬挂装置、支承装置、齿轮传动装置、牵引电机悬挂装置和基础制动装置等组成。

动车组转向架主要由轮对、（）、弹簧悬挂装置、构架、驱动装置和基础制动装置组成。