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牵引电动机的作用是产生转矩，驱动轮对。

牵引电机产生的转矩经过小齿轮和轮对大齿轮带动轮对，作用于 ( ) ，产生牵引力，驱动轮对的滚动使机车前进。

产生转矩,驱动轮对,使电力机车产生牵引力的是( )。

动力转向架驱动装置的作用就是将牵引电动机的(　　)有效地转化为转向架轮对转矩，利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。

电动机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的（）。