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目前轴箱定位方式共分为有导框定位、无导框定位和橡胶堆式定位三种。

轴箱定位方式分为有导框定位和无导框定位。无导框轴箱定位在结构形式上又有多种，目前通常采用的有轴箱拉杆定位和（ ）轴箱定位。

轴箱定位方式分为有导框定位和()两大类。

城市轨道交通车辆转向架按轴箱定位方式分为拉板式定位、拉杆式定位、（ ）与层叠式橡胶弹簧定位。

城市轨道交通车辆轴箱定位方式有：转臂式定位、八字形橡胶堆定位、层叠圆锥橡胶定位、拉板式定位、拉杆式定位、导柱定位几种，目前城市轨道交通车辆采用较多的是转臂式定位、（）定位和层叠圆锥橡胶定位。