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甲、乙测绘公司约定采用合同书形式订立测绘项目合同,但在合同签字盖章前,乙方已经履行了主要义务,甲方也接受了测绘成果。根据《合同法》,甲、乙公司之间的测绘项目合同()。

A可变更

B可撤销

C成立

D无效