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大地坐标系的基准面是()。

WGS-84坐标系的基准面是()。

北斗卫星导航系统采用_____大地坐标系。

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

大地地理坐标的基准面是大地水准面。