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在卫星导航定位系统载波相位观测中，因卫星信号失锁引起的相位整周跳变现象称为（　　）。

GPS定位的主要观测量是伪距和载波相位，()至少需要两台GPS接收机同步观测四颗以上卫星。

GPS定位的主要观测量是伪距和载波相位，双差相对定位至少需要两台GPS接收机()以上卫星。

世界上的几大卫星导航定位系统包括___。

GPS系统卫星向用户广播的导航信号包括 ( )