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有关水下定位说法错误的是(  )。

A水下定位主要采用声学定位手段

B水听器既可以发射信号,也可以接收声信号

C应答器既可以接收声信号,还能发射不同于所接收声信号频率的应答信号

D水声定位系统通常有测距和测向两种定位方式