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由绳索、链条、胶带等柔体构成的约束称为（ ）约束。

由绳索、链、等柔体构成的约束称为（）

(61970)(　　)由绳索、皮带和链条等物体所形成的约束，称为柔性约束。这类约束只能受压而不能受拉。(1.0分)

固定大桅用的绳索称为 ________ 。

由(____)等所构成的约束成为柔索约束。