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马克思恩格斯批判地继承了前人的成果，发现了（ ），实现了人类思想史上的伟大革命。

19世纪40-60年代,马克思恩格斯批判地继承了前人的成果,发现了学说,实现了人类思想史上的伟大革命。

马克思恩格斯批判地继承了前人的思想文化优秀成果,创立了历史唯物主义和剩余价值学说,从而实现了人类思想史上的()

(　　)马克思实现人类思想史上的伟大革命，其伟大发现是（ ）