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微分符号“d”、积分符号“∫”的首先使用者是(　　　)

符号

比例积分微分控制规律是指(　)。

] 符号-表示( )。

自动控制系统按()来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。