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恩格斯指出“我们只能在时代的条件下进行认识,而这些条件达到什么程度,我们便能认识到什么程度。”这说明( )。

A感性认识必须上升到理性认识

B人们的认识水平受实践条件制约

C人们认识能力的提高与客观条件的发展是同步的

D人们在每一层次上获得的认识都是认识发展中的一个终点