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子曰：“不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反,则不复也。”宋代朱熹对“悱”的解释是（ )

“不愤不启，不悱不发，举一隅不以三隅反，则不复也。”这句话出自（ ）。

提出“不愤不启，不悱不发”的中国古代教育家是( )。