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仲裁采取( )原则。即争议发生前或发生后,当事人有权选择解决争议的途径,或者双方达成仲裁协议,将争议提交仲裁解决,或者争议发生后向人民法院提起诉讼,通过诉讼途径解决争议

A自愿

B或裁或审

C平等互利

D合法