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目前，数控编程广泛采用的程序段格式是(　　)。

计算机辅助编程生成的刀具轨迹就是数控加工程序。

目前PLC编程主要采用（ ）进行编程。

数控程序按程序段的表达形式可分为固定顺序格式、表格顺序格式、( )格式三种。

计算机辅助编程中生成数控加工程序是阶段的工作。