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确定数控机床坐标系统运动关系的原则是假定(　　)。

数控机床有不同的运动方式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，采用()的原则编写程序。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件于刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（ ）的原则编写程序。