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按故障出现的频次分类,数控系统故障分为(　　)。

按故障发生频次可分为多发性故障和()。

目前世界先进的CNC数控系统的平均无故障时间(MTBF)大部分为(　　)。

( )不可能造成数控系统的软件故障。

故障停电按照故障设施分类，分为（ ）