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风力发电机组偏航系统的偏航方式有_____。

风力发电机组的偏航系统的主要作用是与其控制系统相互配合，使风电机的风轮在正常情况下始终处于(　　)。

⻛⼒发电机组的偏航系统种类⼀般有（）

根据系统的运行方式，风力发电机组可以分为( )、( )、( )。

偏航系统是风电机组特有的伺服系统、它主要的功能：