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下列关于履带式起重机特点的说法中,正确的有( )。

A牵引系数高,爬坡能力大,可在崎岖不平的场地上行驶

B稳定性差,作业时需设置支腿

C履带底盘较为笨重,用钢量大

D履带式起重机上的吊臂一般是固定式桁架臂

E履带易啃坏路面,所以转移作业场地时需通过铁路平车或公路平板拖车装运